起重機主要分為四大類，分別是橋架型起重機、臂架型起重機、輕小型起重設(shè)備、和流動式起重機。以下是這四大類起重機的詳細(xì)介紹：

　　橋架型起重機。包括梁式和橋式起重機，這類起重機的主要特點是它們有橫梁，橫梁承重。

　　臂架型起重機。包括塔式起重機、流動式起重機（如汽車吊）、門座式起重機等，這類起重機的主要特點是它們有可以伸縮的臂架，臂架承重。

　　輕小型起重設(shè)備。如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆等，這類起重設(shè)備體積小、重量輕、使用方便。

　　流動式起重機。如汽車吊、輪胎起重機等，這類起重機的主要特點是它們可以移動，適用于不同的工作地點。